國(guó)際最新研發(fā)出一款巧手機(jī)器人 可超范圍抓取物體多目標(biāo)處理任務(wù)

　　中新網(wǎng)北京1月21日電 (記者 孫自法)施普林格·自然旗下學(xué)術(shù)期刊《自然-通訊》最新發(fā)表一篇機(jī)器人學(xué)論文稱(chēng)，研究人員研發(fā)出一個(gè)能爬行和抓握物體的可拆卸機(jī)械手(即巧手機(jī)器人)，其設(shè)計(jì)能抓取超出正常范圍的物體并完成多目標(biāo)對(duì)象的處理任務(wù)，有望應(yīng)用于工業(yè)、服務(wù)業(yè)和勘探業(yè)的機(jī)器人。

　　本項(xiàng)研究的機(jī)械手可從機(jī)械臂上分離，爬行拾取多個(gè)物體，并重新連接(圖片來(lái)自研究團(tuán)隊(duì))。施普林格·自然 供圖

　　該論文介紹，機(jī)械手的設(shè)計(jì)通常模仿高度靈巧的人類(lèi)手部。然而，人類(lèi)手僅能從單面抓握的非對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)以及有限的抓取范圍，限制了其執(zhí)行特定任務(wù)的能力，例如同時(shí)抓取多個(gè)物體或是進(jìn)入狹窄空間。

　　基于此，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)與美國(guó)麻省理工學(xué)院同行合作，展示了研發(fā)出的兩種版本機(jī)械手：五指設(shè)計(jì)和六指設(shè)計(jì)(手掌直徑16厘米)，兩種版本均為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)雙面抓握。此外，這種機(jī)械手還能從機(jī)械臂基座脫離并爬行。

　　本項(xiàng)研究成果相關(guān)示意圖(圖片來(lái)自論文)。施普林格·自然 供圖

　　研究人員進(jìn)行演示表明，該機(jī)械手可連續(xù)抓取最多3個(gè)物體，并在安全抓握物體的同時(shí)重新連接機(jī)械臂。同時(shí)，該機(jī)械手可安全抓握多種類(lèi)型的日常物體，包括卷筒芯、橡膠球、白板筆和罐頭等；它還能模仿33種人類(lèi)抓握形式，并握住重達(dá)2千克的物體。

　　論文作者表示，在最新發(fā)表成果基礎(chǔ)上，未來(lái)研究可探索這類(lèi)技術(shù)的潛在應(yīng)用，包括進(jìn)入狹窄空間并開(kāi)展任務(wù)等。(完)