單日融資38億元，人形機器人不差錢：涌入的資本在投什么

　　記者 秦盛

　　具身智能賽道再迎資本熱潮。

　　3月2日，銀河通用機器人與松延動力雙雙官宣完成了25億元和近10億元的新一輪大額融資。今年僅過去兩月有余，單筆融資規(guī)模屢創(chuàng)紀(jì)錄，算上優(yōu)理奇近3億元的融資，單日三家累計38億元的融資規(guī)模，也標(biāo)志著中國人形機器人賽道已經(jīng)“火力全開”。

　　就在剛過去的2月，智平方完成了超10億元B輪融資、千尋智能連續(xù)完成兩輪融資近20億元、自變量機器人完成數(shù)億元新融資、因時機器人完成數(shù)億元C2輪融資、靈心巧手完成近15億元B輪融資……據(jù)澎湃新聞記者不完全統(tǒng)計，2026年僅兩月有余，人形機器人行業(yè)(含零部件)已至少完成18起融資，總金額突破130億元。其中，千尋智能、星海圖、智平方、自變量機器人和靈心巧手新晉“百億市值俱樂部”。

　　盡管多個機構(gòu)的統(tǒng)計口徑各不相同。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的行業(yè)分析報告，2025年中國人形機器人行業(yè)共發(fā)生融資事件173起，融資金額達235.98億元；據(jù)高工人形機器人不完全統(tǒng)計，國內(nèi)人形產(chǎn)業(yè)鏈共完成267起融資事件，以及2起被收購事件，累計獲得445億元。

　　即便按最高的445億元計算，今年至今的融資額已接近去年的三分之一。

　　銀河通用再次刷新融資紀(jì)錄，工業(yè)領(lǐng)域訂單已達數(shù)千臺

　　銀河通用機器人本輪25億元融資的投資方包括國家人工智能產(chǎn)業(yè)基金(國家大基金三期)、中國石化、中信集團投資控股、中國銀行、上汽集團金控、中芯聚源、亦莊國投、未來產(chǎn)業(yè)投資、鯤鵬基金、無錫創(chuàng)投、福建產(chǎn)投等“重量級”產(chǎn)業(yè)資本，多家老股東繼續(xù)追加投資。

　　銀河通用的該輪融資也超越了其在去年底完成的超3億美元(約合人民幣21億元)國內(nèi)具身智能單輪融資記錄，同時，銀河通用累計融資額至此也位居中國具身智能領(lǐng)域首位。

　　在今年的央視春晚上，銀河通用的人形機器人與沈騰、馬麗等演員同臺演出，展現(xiàn)了盤核桃、撿玻璃碎片、貨架取貨、疊衣服、串烤腸等技能。

　　據(jù)介紹，節(jié)目中的“絕活”得益于其自研的集“大腦-小腦-神經(jīng)控制”于一模的全身全手端到端大模型“銀河星腦 AstraBrain”。

　　當(dāng)前，業(yè)界多將“大腦”(任務(wù)規(guī)劃)、“小腦”(運動控制)及“手部”(靈巧操作)分開開發(fā)，各模塊之間存在信息損耗、響應(yīng)遲滯、泛化能力弱等問題。AstraBrain則選擇了打通從高層多模態(tài)感知到底層實時反饋控制的全鏈路，全身協(xié)同與全手精細(xì)操作深度融合的技術(shù)路線。

　　銀河通用成立于2023年5月，由北京大學(xué)研究員、博雅青年學(xué)者王鶴創(chuàng)立。王鶴畢業(yè)于斯坦福大學(xué)，師從國際計算機視覺大師Leonidas J. Guibas教授。公司核心團隊也匯聚了來自北京大學(xué)、清華大學(xué)、斯坦福、北航等頂尖高校的AI與機器人專家。目前，公司估值超200億元。

　　銀河通用的機器人已在工業(yè)、零售、醫(yī)療等真實場景中落地。

　　銀河通用機器人創(chuàng)始人王鶴近日曾表示，能干活的商用機器人，是按照勞動力去換算價值。一臺24小時藥店機器人售價五六十萬元，替代的是兩班倒、三班倒的工作，按照三年勞動力的人力成本打6折算出的數(shù)字。純交互的機器人價格目前已來到1萬元甚至以下，市場雖大但有幾十倍的市場規(guī)模差異。

　　松延動力“雙線驅(qū)動”：產(chǎn)品價格合理下探將激活良性循環(huán)

　　松延動力的近10億元B輪融資，由寧德時代系產(chǎn)業(yè)投資平臺晨道資本領(lǐng)投，國科投資、京國盛基金、九合創(chuàng)投等知名機構(gòu)跟投。

　　松延動力同樣登上了馬年央視春晚，聚焦情感化交互，在語言類節(jié)目《奶奶的最愛》中，N2、E1、小布米等雙足及仿生機器人與蔡明時隔30年再續(xù)機器人前緣，在節(jié)目中完成了側(cè)手翻、頭部伸縮、擬人跑等動作。

　　松延動力成立于2023年9月，采取“雙足+仿生”雙線驅(qū)動的技術(shù)路線。公司核心團隊成員來自清華大學(xué)、浙江大學(xué)等知名院校，管理團隊與技術(shù)團隊以95后為主。

　　2023年10月，松延動力推出首臺人形機器人N1原型機，從概念設(shè)計到加工制造落地用時43天；2024年6月，首款自研仿生頭部落地。松延動力的核心產(chǎn)品“小頑童N2”曾在人形機器人半馬和巴黎時裝周走紅。2025年10月，松延動力又推出“Bumi小布米”人形機器人，定價9998元。

　　松延動力創(chuàng)始人、董事長姜哲源日前表示，公司主要聚焦兩大場景，第一類是教育陪伴類機器人，“小布米”把價格做到了1萬元左右；第二類是文娛、導(dǎo)覽、接待場景的仿生人，例如，導(dǎo)游需要背幾千字、上萬字的講稿，這對于仿生機器人來講沒有太大難度。

　　松延動力CMO張淼此前在接受澎湃新聞等媒體采訪時也表示，在技術(shù)層面，松延動力今年將重點突破三個方面：一是強化高可靠性的硬件本體和運動控制層面；二是加強大小腦層的融合，即機器人環(huán)境感知、決策和執(zhí)行的深度學(xué)習(xí)；三是建立數(shù)據(jù)與機器人迭代進化之間的關(guān)聯(lián)，利用真實場景產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)來推動產(chǎn)品迭代和競爭力提升，而非單純追求參數(shù)領(lǐng)先。

　　松延動力在新一輪融資后表示，近期計劃推動機器人進入學(xué)校、科技館和社區(qū)，通過場景化示范應(yīng)用，讓更多消費者直觀感受到機器人的價值。而產(chǎn)品價格的合理下探，將激活家庭、教育等海量民生應(yīng)用場景；而場景的規(guī)�；�落地，將反向驅(qū)動供應(yīng)鏈效率提升、成本持續(xù)優(yōu)化，構(gòu)建起“場景放量-產(chǎn)能提升-成本優(yōu)化”的良性循環(huán)閉環(huán)，最終實現(xiàn)市場需求與企業(yè)產(chǎn)能的雙端釋放。

　　融資密集、標(biāo)準(zhǔn)體系出臺，人形機器人行業(yè)進入兌現(xiàn)之年

　　除了資本不斷加持，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也迎來新進展。

　　2月28日，據(jù)央視新聞，工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會正式發(fā)布《人形機器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系(2026版)》，設(shè)有基礎(chǔ)共性、類腦與智算、肢體與部組件、整機與系統(tǒng)、應(yīng)用、安全倫理6個部分。這也是我國首個覆蓋人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)頂層設(shè)計，標(biāo)志著相關(guān)產(chǎn)業(yè)進入規(guī)范化發(fā)展新階段。

　　標(biāo)委會副主任委員、人形機器人(上海)有限公司首席科學(xué)家江磊表示，行業(yè)已經(jīng)發(fā)展到規(guī)�；�的前期，應(yīng)當(dāng)說2025年已經(jīng)發(fā)展到萬臺級。人形機器人經(jīng)歷了從0到1的過程，接下來要做的是怎么從1到10。因此行業(yè)里也呼喚不光有創(chuàng)新而且是有治理的協(xié)作，標(biāo)委會給行業(yè)劃定了要研究的內(nèi)容、要制定的規(guī)范，“整個標(biāo)委會的制標(biāo)周期，爭取能夠在6個月以內(nèi)完成，也邀請更多的人廣泛參與進來”。

　　作為標(biāo)委會副主任委員的王興興在演講中呼吁建立“大家好、行業(yè)好才是真的好”的理念，并表示過去幾年，公司一直在推動機器人真正在工廠落地，“要讓機器人真正干活，肯定離不開整個行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)�！�

　　在當(dāng)天的圓桌論壇上，標(biāo)委會副主任委員熊友軍擔(dān)任論壇主持人，星海圖創(chuàng)始人高繼揚等9位企業(yè)代表圍繞量產(chǎn)痛點、智能突破、場景落地、標(biāo)準(zhǔn)需求等展開研討。嘉賓普遍指出，量產(chǎn)階段行業(yè)需攻克一致性控制、供應(yīng)鏈協(xié)同及智能與硬件聯(lián)動標(biāo)定等共性難題，強化世界模型、強化學(xué)習(xí)落地與多模態(tài)接觸數(shù)據(jù)采集技術(shù)研發(fā)，更需要加快推動半結(jié)構(gòu)化工業(yè)、物流混雜分揀、巡檢安防等場景高價值可規(guī)�；瘽摿︶尫�。同時，行業(yè)迫切需要建立統(tǒng)一的具身數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、安全規(guī)范與通用接口要求，明確產(chǎn)品技術(shù)上下限以規(guī)避內(nèi)卷，為產(chǎn)業(yè)行穩(wěn)致遠(yuǎn)提供堅實保障。

　　國金證券的最新研報指出，2026年是人形機器人兌現(xiàn)的重要節(jié)點。特斯拉鏈預(yù)計今年一季度第一代量產(chǎn)產(chǎn)品發(fā)布，上半年供應(yīng)鏈大批量產(chǎn)線建設(shè)完成，8月開啟大規(guī)模量產(chǎn)。國產(chǎn)鏈頭部本體出貨量規(guī)模有望跨越到數(shù)萬臺，應(yīng)用場景主要來自二次開發(fā)、導(dǎo)覽、巡檢等。在該階段，龍頭公司供應(yīng)鏈、技術(shù)都會趨于收斂。

　　華金證券指出，人形機器人的核心零部件已經(jīng)突破，大腦提升蓄勢待發(fā)。人形機器人涉及諸多核心部件，其中諧波減速器、伺服電機、控制器、六維力傳感器等更是“核心中的核心”，直接決定了機器人的動作精度、穩(wěn)定性和使用壽命。這一年來，不少人形機器人核心零部件供應(yīng)商都取得了一定的突破，不僅降低了零部件的成本，更實現(xiàn)了國產(chǎn)化率的提升。春晚的舞臺已經(jīng)證明，國內(nèi)人形機器人的硬件水平已經(jīng)具備競爭力，下一步需要突破的就是機器人的大腦。

　　華金證券強調(diào)，春晚將機器人干活搬上舞臺，標(biāo)志著機器人正式從表演、科研邁入量產(chǎn)和實際落地場景中，商業(yè)化進程加速。春晚讓人形機器人再次“破圈”，但后續(xù)真正決定行業(yè)走向的，是商場、工廠、寫字樓等落地現(xiàn)場。當(dāng)機器人開始承擔(dān)實際工作，參數(shù)與動作不再是唯一標(biāo)準(zhǔn)，持續(xù)運行能力、部署效率與可核算的產(chǎn)出，開始成為核心指標(biāo)。2026年，那些能進入真實場景、穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)并在長期運行中不斷收斂誤差的整機廠以及相關(guān)零部件供應(yīng)商，將脫穎而出。